點擊次數(shù):更新時間:2017-11-11 09:11:45【打印】
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,搬運機器人的使用越來越多。蘇州韋爾迪機電自動化有限公司在多年機器人技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)基礎(chǔ)上,依托日本OTC公司直線定位系統(tǒng)性及機械手臂開發(fā)出了價比優(yōu)良的系列數(shù)控搬運、裝配機器人、焊接機器人,廣泛應(yīng)用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子等行業(yè)上,是航空、汽車等行業(yè)重要的裝備。
在金屬澆注領(lǐng)域,搬運機器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺在鋁錠澆注生產(chǎn)線上工作的搬運機器人,其特點是負載范圍大,小到幾公斤,大到幾噸;運行速度快,且速度可調(diào)整;動作靈活,可以完成復(fù)雜的工作任務(wù);可靠性高,維護簡單一、任務(wù)要求:按工作類:運動空間為三維,四自由度運動。
行程:X方向2200mm,Y方向1500mm,Z方向1200mm,水平旋轉(zhuǎn):+-900能夠和生產(chǎn)線融為一體,有良好的通訊功能。
最大負載重量為150Kg,額定負載125Kg.層與層間成90度角交叉排放。
每次共九層,層高1000mm.
最快速度為1000mm/s,平均速度為500mm/s.
精度:1mm二、機器人組成:機器人由安裝架、機器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成。
1、機器人安裝架因為該機器人尋位的運動速度很快,起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩(wěn)定。因而我們以焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。
2、機器人定位系統(tǒng)機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心,為日本OTC公司產(chǎn)品,因運動速度快,而重復(fù)精度并不高,X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復(fù)定位精度為0.1mm,最快直線運動速度:1000mm/s.其中X坐標軸為兩根長度為3000mm,跨度為2200mm的定位系統(tǒng)ELZ100,由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺3000W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,需要配一臺減速機。
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